德國(guó)EUCHNER安士能安全繼電器ESM-BA302 (訂貨號(hào) 087412)

ESM-BA3..基礎(chǔ)模塊，3個(gè)安全觸點(diǎn)，1個(gè)輔助觸點(diǎn)，安全防護(hù)等級(jí)4

ESM-BA..應(yīng)用最高安全防護(hù)等級(jí)4，依據(jù)EN ISO 13849-1

LED狀態(tài)指示燈

單通道或雙通道控制

3個(gè)冗余安全觸點(diǎn)

1個(gè)輔助觸點(diǎn)（監(jiān)控觸點(diǎn)）

短路和接地故障監(jiān)控功能

繼電器輸出

其輸出為電氣解耦方式，采用冗余設(shè)計(jì)。

接配線選項(xiàng)

通過(guò)采用適用的接配線方法，即可選用以下功能：

繼電器通過(guò)自動(dòng)啟動(dòng)功能或啟動(dòng)按鍵啟動(dòng)。

下游繼電器或接頭監(jiān)控。

用于持續(xù)監(jiān)控安全部件的同步監(jiān)控功能。

繼電器通過(guò)受監(jiān)控的啟動(dòng)按鍵啟動(dòng)。

用于檢測(cè)連接電纜之間是否短路，并在必要時(shí)關(guān)閉輸出或防止繼電器啟動(dòng)的短路監(jiān)控功能

用于檢測(cè)連接電纜和接地之間是否短路，并在必要時(shí)關(guān)閉輸出或防止繼電器啟動(dòng)的接地故障監(jiān)控功能

德國(guó)EUCHNER安士能安全繼電器輔助觸點(diǎn)

ESM-BA3..系列繼電器可選配電氣隔離式常閉觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。

ESM-BA302（訂貨號(hào) 087412）是雙通道可兼容單通道安全評(píng)估基礎(chǔ)模塊，最高可實(shí)現(xiàn) EN ISO13849-1 Cat.4 / PL e，用于急停按鈕、安全門開關(guān)的安全回路監(jiān)控，核心是雙路強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器冗余 + 周期性自檢，單點(diǎn)故障不會(huì)喪失安全保護(hù)功能EUCHN...。

內(nèi)部核心硬件

內(nèi)部包含兩路獨(dú)立強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)繼電器 K1、K2（強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn) EN50205），輸出：

- 3 路冗余安全常開觸點(diǎn)：13/14、23/24、33/34（切斷主接觸器線圈，安全輸出）

- 1 路輔助常閉觸點(diǎn) 41/42：故障狀態(tài)反饋給 PLC（診斷信號(hào)）

- 2 路 LED，分別指示 K1、K2 繼電器狀態(tài)

- 輸入端子 S11/S12/S13/S14：安全信號(hào)輸入（急停 / 安全門）、啟動(dòng)端子、回授監(jiān)控端子EUCHNER

> 強(qiáng)制導(dǎo)向繼電器：繼電器常開、常閉觸點(diǎn)機(jī)械聯(lián)動(dòng)，觸點(diǎn)粘連時(shí)，常開與常閉不能同時(shí)閉合，杜絕危險(xiǎn)失效。EUCHNER安士能安全繼電器基礎(chǔ)工作流程

安全回路正常狀態(tài)（允許機(jī)器運(yùn)行）

安全元件（急停復(fù)位、安全門關(guān)閉入安全回路導(dǎo)通（雙通道 S11-S12 / S13-S14）

模塊內(nèi)部自檢輸入回路，無(wú)短路、接地故障

根據(jù)接線選擇自動(dòng)啟動(dòng) / 監(jiān)控式手動(dòng)啟動(dòng)：自動(dòng)啟動(dòng)：回路閉合直接吸合 K1、K2

監(jiān)控啟動(dòng)：安全回路閉合后，按下外部啟動(dòng)按鈕，模塊才允許 K1/K2 吸合

K1、K2 兩路繼電器同時(shí)吸合 → 3 組安全觸點(diǎn)全部閉合，下游主接觸器得電，機(jī)器允許啟動(dòng)運(yùn)行

危險(xiǎn)觸發(fā)（急停按下 / 安全門打開）

EUCHNER安士能安全繼電器安全輸入斷開，模塊立刻切斷 K1、K2 線圈供電：

K1、K2 強(qiáng)制復(fù)位，三路安全觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開，切斷設(shè)備動(dòng)力接觸器，機(jī)器安全停機(jī)

只要安全回路不恢復(fù)，安全觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_，設(shè)備無(wú)法重新啟動(dòng)

雙通道邏輯：兩路輸入信號(hào)必須同步正常；兩路信號(hào)時(shí)序差超出閾值，模塊判定故障，拒絕輸出。

故障檢測(cè)與安全失效機(jī)制（核心安全原理）

模塊持續(xù)監(jiān)控：輸入線短路、接地故障、雙通道不同步、內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)粘連

周期性自檢：每次安全動(dòng)作（分閘 / 合閘）過(guò)程中，檢測(cè)內(nèi)部繼電器狀態(tài)；單點(diǎn)故障（比如一路繼電器粘連）會(huì)被檢出，并且不會(huì)導(dǎo)致安全輸出保持接通，滿足 Cat4 要求：?jiǎn)我还收喜粊G失安全

一旦檢出故障：安全觸點(diǎn)強(qiáng)制保持?jǐn)嚅_，鎖定停機(jī)，禁止復(fù)位啟動(dòng)；輔助觸點(diǎn) 41/42 輸出故障信號(hào)，LED 指示故障

線纜監(jiān)控：接線配置后，可檢測(cè)安全回路電纜線間短路、對(duì)地短路，一旦出現(xiàn)直接閉鎖安全輸出

EUCHNER安士能安全繼電器可選功能（靠接線組態(tài)，無(wú)需改硬件）

下游接觸器回授監(jiān)控：接入主接觸器輔助觸點(diǎn)，監(jiān)控接觸器粘連；若接觸器主觸點(diǎn)粘連，ESM-BA302 不允許重啟

雙通道同步監(jiān)控：監(jiān)測(cè)兩路安全信號(hào)時(shí)間差，防止旁路、信號(hào)不同步失效

短路 / 接地故障監(jiān)控（安全線路診斷）

啟動(dòng)模式切換：自動(dòng)啟動(dòng) / 帶監(jiān)控的手動(dòng)啟動(dòng)（防誤自啟動(dòng)）