德國(guó)FESTO費(fèi)斯托平行氣爪 DHPC

這款市場(chǎng)上平行氣爪具有令人印象深刻的抓取力和抓取精度，有多種派生型可選，可滿足各種要求和應(yīng)用。

高精度高韌性滾珠導(dǎo)軌

占地空間小，而抓取力大

重復(fù)精度高

可用作雙作用或單作用氣爪

單作用型或帶抓取力保持功能，常開 (NO) 或常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

多種固定和安裝方式

通過(guò)減少材料的使用實(shí)現(xiàn)可持續(xù)生產(chǎn)

德國(guó)FESTO費(fèi)斯托平行氣爪

DHPC-6-A-S-2

8116737

GTIN: 4052568553913

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar

5.5 N

每個(gè)爪手夾爪的行程

2 mm

位置檢測(cè)

通過(guò)接近開關(guān)

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)

22 N

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

6 g

FESTO平行氣爪標(biāo)準(zhǔn)方案（獨(dú)立電磁閥）

氣源→三聯(lián)件（FESTO MS4-LFR）→二位五通電磁閥（VUVS）→單向節(jié)流閥（速度調(diào)節(jié)）→氣爪兩個(gè)氣口

節(jié)流閥：進(jìn)氣節(jié)流穩(wěn)速度，排氣節(jié)流緩沖沖擊，防止撞碎工件、降低噪音

緩沖：內(nèi)置橡膠緩沖（小規(guī)格）；大負(fù)載可外加外部緩沖器

緊湊方案（HPPH 一體化）

閥集成在氣爪本體，省去外置電磁閥，只有一根氣管 + IO-Link 線，縮短節(jié)拍、壓縮空氣省 75%，協(xié)作機(jī)器人安全方案（掉氣不掉件）

選用 HGPD-G2（彈簧夾緊保持），配合單向閥保壓回路；適合機(jī)床、抬升搬運(yùn)，防止氣管爆裂工件墜落。

FESTO平行氣爪檢測(cè)方案

基礎(chǔ)：SME-8 磁性開關(guān)，DO 信號(hào)，夾緊到位 / 松開到位

智能：IO-Link 版本，實(shí)時(shí)診斷、抓取次數(shù)統(tǒng)計(jì)、狀態(tài)監(jiān)控，接入工業(yè)總線 夾爪手指（爪指）適配方案

T 型槽標(biāo)準(zhǔn)化接口，可快速更換爪指：

硬爪：鋁 / 45 鋼，銑仿形定位槽 → 剛性工件、定位要求高

軟爪：聚氨酯 PU、硅橡膠襯墊 → 防夾傷、防滑，殼體、塑膠件

內(nèi)撐爪：弧形爪指 → 套筒、軸承、環(huán)類工件內(nèi)孔抓取

加長(zhǎng)爪指：注意力臂衰減，加長(zhǎng)后必須降負(fù)載或選大一規(guī)格氣爪

禁忌：不要用長(zhǎng)螺栓從殼體側(cè)面貫穿鎖緊，會(huì)擠壓殼體變形、導(dǎo)軌卡死，是現(xiàn)場(chǎng)高發(fā)故障點(diǎn)

FESTO平行氣爪調(diào)試要點(diǎn)

空載通氣試運(yùn)行，先調(diào)節(jié)流，動(dòng)作柔和無(wú)金屬撞擊聲；撞擊刺耳 = 速度過(guò)快，旋入節(jié)流

壓力不要盲目加高：壓力過(guò)高容易壓壞薄壁產(chǎn)品、加劇導(dǎo)軌磨損；易碎件建議調(diào)壓 0.2~0.3MPa

磁性開關(guān)校準(zhǔn)：夾緊到位觸發(fā)一個(gè)信號(hào)、松開到位觸發(fā)另一個(gè)；避免誤信號(hào)

潤(rùn)滑：常規(guī)款免維護(hù)；HGPD/HGPT 密封款，長(zhǎng)期粉塵工況定期加注 FESTO 專用潤(rùn)滑脂